Jak zautomatyzować barierę opłat

Logiczny sygnał elektryczny to sygnał elektryczny, który może przyjąć tylko dwie wartości. Te dwie wartości są nazwane Wysoki stan I niski stan.

Poznaj informacje – różne czujniki

Poznaj i różnicuj różne typy czujników.

• Istnieją trzy rodziny czujników: czujniki TOR (all-wieczne), czujniki analogowe i czujniki cyfrowe.
• Sygnał produktu jest inny w zależności od rodzaju zastosowanego czujnika: sygnał analogowy, sygnał logiczny lub zakodowany sygnał logiczny.
• Czujnik może być aktywny lub pasywny, w zależności od tego, czy musi być zintegrowany z obwodem do obsługi.
• Czujnik może być proprioceptywny lub zewnętrzny, w zależności od tego, czy osiągnie miary lokalnie, czy w sposób globalny.

1. Charakter sygnałów wyjściowych czujnika

Czujnik jest elementem wycofywania informacji, która rozwija się z ilości fizycznej, inną fizyczną ilość innej natury (ogólnie elektrycznej).

Czujniki można scharakteryzować według charakteru sygnału wyjściowego.

ma. Tor czujniki (all-wiecznie)

A Czujnik TOR (zewnętrzny-rien) jest czujnikiem, który przekształca zjawisko fizyczne w logiczny sygnał elektryczny.

Logiczny sygnał elektryczny to sygnał elektryczny, który może przyjąć tylko dwie wartości. Te dwie wartości są nazwane Wysoki stan I niski stan.

Wysoki stan często odpowiada najwyższemu napięciu, jakie może przyjąć sygnał, zwykle 3,3 V lub 5 V, a niski stan odpowiada najniższemu napięciu, zwykle 0 V.

• Sygnały logiczne nazywane są również sygnałami binarnymi.
• Czujniki TOR są również nazywane detektorami, czujnikami binarnymi lub czujnikami logicznymi.

Zasada
Wartość progowa jest zdefiniowana. Gdy ilość wejściowa jest poniżej progu, wyjście czujnika wynosi 0, gdy rozmiar wejściowy jest większy niż próg, wyjście czujnika wynosi 1.

W praktyce czujnik TOR ma dwa osobne progi, aby zapobiec niestabilnemu wyjściem, gdy wejście jest bardzo blisko progu.

• Tak że wyjście czujnika przechodziło do górnego stanu, rozmiar wejściowy musi przejść przez wysoki próg.
• Aby gniazdo czujnika przejdzie do niskiego stanu, rozmiar wejściowy musi przejść poniżej niskiego progu.

Różnica między wysokim progiem a niskim progiem nazywa się histereza.

Przykład
Detektor ruchu w podczerwieni może wykryć obecność lub brak ruchu w pokoju.

Mikrokontrolery i mikroprocesory są w stanie bezpośrednio używać sygnałów dostarczanych przez czujniki TOR, ponieważ są to sygnały binarne.

B. Czujniki analogowe

A Czujnik analogowy zapewnia analogowy sygnał elektryczny, który jest proporcjonalny do zmierzonej wielkości fizycznej.

Analogowy sygnał elektryczny to sygnał elektryczny, który może przyjąć wszystkie możliwe wartości między minimalną wartością a maksymalną wartością.

Operacja transformacji nazywa się Transdukcja. Napięcie sygnału będzie bezpośrednio powiązane z wartością przechwyconego zjawiska fizycznego.

Przykład
Analogowy czujnik temperatury może zapewnić napięcie proporcjonalne do temperatury, którą mierzy. Dla każdego wzrostu o 1 ° C z 0 ° C napięcie wzrośnie o 0,1 V.

Zauważony
Rzadko zdarza się, że napięcie jest po prostu proporcjonalne do wartości tego zjawiska, ale ogólnie wzór przejścia z jednego do drugiego jest podany w arkuszu technicznym czujnika.

Czujnik analogowy zapewnia napięcie analogowe, które nie będzie bezpośrednio użyteczne przez cyfrowy mózg, taki jak Mikrokontroler lub jeden Mikroprocesor.

Zauważony
Arduino, karty mikrofonowe: bit i te oparte na ESP8266 mają mikrokontroler; Karty Raspberry Pi, komputery i smartfony mają mikroprocesory.

Aby mikrokontroler lub mikroprocesor mógł korzystać z informacji o czujniku analogowym, sygnał będzie wcześniej zdigitalizowane przez komponent zwany a Móc.

Zauważony
Większość kart z mikrokontrolerem ma zintegrowaną puszkę. Zasadniczo nie jest tak w przypadku produktów z mikroprocesorem.

vs. Cyfrowe czujniki
Cyfrowy czujnik zapewnia cyfrowy sygnał proporcjonalny do zmierzonego rozmiaru.

A Cyfrowy czujnik to czujnik, który tworzy sukcesywnie:

• transdukcja zjawiska fizycznego do analogowego sygnału elektrycznego;
• Digitalizacja sygnału analogowego w sygnał logicznym.

Sygnał logiczny produktu nie jest prostym sygnałem binarnym wytwarzanym przez czujniki TOR: jest to Zakodowany sygnał logiczny. Oznacza to, że używa języka, zwanego standardem lub protokół komunikacyjny, Przesyłać złożone informacje w formie binarnej jako liczba, litera, słowo, pełny tekst itp.

Zauważony
Cyfrowe czujniki są również nazwani koderami.

Przykład
Cyfrowy czujnik temperatury zmierzy, a następnie przesyła wartość 16,9 ° C do mikrokontrolera za pomocą protokołu UART. Oto jak wygląda zakodowany sygnał logiczny, który pozwala na przesyłanie tej wartości.

Zauważony
Oto kilka typowych standardów komunikacyjnych lub protokołów używanych przez Coderów: UART, I2C, SPI, Onewire.

Każde dane, które przesyła czujnik cyfrowy, jest zatem sygnałem logicznym złożonym z kilku wartości binarnych (w stanie wysokim lub niskim): nazywane są te wartości binarne bity. Wszystkie bity, które umożliwiają przesyłanie danych, nazywa się rama.

Przykład
Rama, którą cyfrowy czujnik temperatury przesyła do mikrokontrolera przez UART, ma 11 bitów.

• Bit 1 to bit startowy, co wskazuje, że zaczyna się ramka.
• Bity 10 i 11 to bity stop, które wskazują, że rama kończy się.
• Bity 2 do 9 to bity danych, które pozwalają na przesyłanie danych. Tutaj wartość binarna jest warta ( 1 0 1 0 1 0 0 01 ))₂, co odpowiada dziesiętnemu (169)₁₀ co jest wartością, którą czujnik przesyła na 16,9 ° C.
  Zauważony : 1 × 2 0 + 0 × 2 1 + 0 × 2 2 + 1 × 2 3 + 0 × 2 4 + 1 × 2 5 + 0 × 2 6 + 1 × 2 7 = 169

Ilekroć czujnik cyfrowy chce przesyłać wartość do mikrokontrolera lub mikroprocesora, musi wysłać mu pełną ramkę.

Przykład
Poniższy sygnał pokazuje, jak transmisja temperatury odbywa się przez czujnik cyfrowy przez około 14 s, w przypadku, gdy przesyła nową wartość temperatury co 4 s.

Mikrokontrolery i mikroprocesory są w stanie bezpośrednio korzystać z sygnałów dostarczanych przez czujniki cyfrowe, ponieważ są to sygnały binarne.

Zauważony
Niemniej jednak konieczne jest określenie zastosowanego protokołu komunikacyjnego i wskazania, jak go odczytać w mikrokontrolerze lub mikroprocesorze. Zostanie to zrobione przy użyciu bibliotek oprogramowania.

2. Aktywne czujniki i czujniki pasywne
ma. Czujniki pasywne

czujniki pasywne należy zintegrować z obwodem z dietą.

Oto kilka przykładów czujników pasywnych.

Wewnętrzna rezystancja czujnika rezystancyjnego zmienia się w zależności od rozmiaru fizycznego.

• Pomiar temperatury przez odporność na drut platyny lub termistor.
• Pomiar naprężenia przez wskaźnik naprężeń.
• Pomiar intensywności światła przez fotoodporność.

Indukcyjność to zdolność elektronicznego dipolu do przechowywania energii magnetycznej, gdy jest przekroczony przez prąd.

Wartość indukcyjności L Czujnik indukcyjny zmienia się w zależności od rozmiaru fizycznego. Czujnik indukcyjny wykrywa tylko metalowe obiekty.

Czujnik indukcyjny emituje pole magnetyczne. Metalowe obiekty zakłócają to pole magnetyczne. To właśnie to zakłócenia wykryte przez czujnik.

• Wykrywanie obiektu metalowego.
• Miara przemieszczenia przez zmienną indukcyjność.
• Wysiłek czujnika Magnettoelastic.

Pojemność odpowiada zdolności elektronicznego dipolu do przechowywania energii, gdy jest przekraczany przez napięcie.

Wartość pojemności VS Czujnik pojemnościowy zmienia się w zależności od rozmiaru fizycznego.

• Wykrycie obecności obiektu bez względu na jego naturę.
• Wykrywanie poziomu cieczy w zbiorniku.
• Pomiar ruchu i pozycji (jeden ze wzmocnień kondensatora znajduje się na obiekcie, którego przemieszczenie chcemy zmierzyć).

B. Aktywne czujniki

W przypadku aktywne czujniki, Ilość wejściowa lub jej zmiany bezpośrednio generuje energię (napięcie, prąd, obciążenie elektryczne).

Ta energia jest na ogół niska, czujniki te wymagają zatem zastosowania wzmacniaczy. Oto kilka przykładów czujników pasywnych.

Czujnik fotoelektryczny lub fotowoltaiczny

Czujniki fotoelektryczne (lub fotowoltaiczne) oparte są na uwalnianiu obciążeń elektrycznych w materiale pod wpływem promieniowania światła lub, bardziej ogólnie, fali elektromagnetycznej.

Czujnik piezoelektryczny

Zastosowanie ograniczenia mechanicznego do niektórych materiałów piezoelektrycznych (na przykład kwarcowych) prowadzi do pojawienia się napięcia między ich przeciwnymi twarzami.

Czujnik efektu Hall

Pole magnetyczne B i prąd elektryczny I Utwórz w materiale półprzewodnikowym napięcie proporcjonalne B I I .

Przykład
Pomiar prądu za pomocą amplemetrycznych szczypc.
3. Czujniki proprioceptywne i zewnętrzne

W robotyce mobilnej ważne jest rozróżnienie między czujnikami proprioceptywnymi od czujników zewnętrznych.

ma. Czujniki proprioceptywne

Czujniki proprioceptywne Wykonaj ich pomiary w odniesieniu do tego, co postrzegają lokalnie od poruszania się robota.

Przykład
Możemy zmierzyć ruchy kątowe kół robota, co pozwala na zrekonstruowanie jego trajektorii, pod warunkiem, że koła nie poślizgną się (poślizg, jazda na łyżwach). Jest to czujnik proprioceptywny.

B. Czujniki zewnętrzne

Czujniki Zewnętrzna Na podstawie środków wykonanych z globalnego środowiska (bezwzględny punkt odniesienia).

Przykład
Lokalizacja przez laserową wieżę znaczników optycznych przymocowane w środowisku ruchu robota umożliwia bezwzględny pomiar. Jest to czujnik zewnętrzny.

Jak zautomatyzować barierę opłat ?

W ramach VSES uczeń ma osobistą pracę, kto stawia go w sytuacji odpowiedzialność. Ta aktywność jest szkoleniem w Procedura naukowa i/lub podejście technologiczne. VSES musi wzywać inteligencję konkretnych sytuacji, ponieważ rzeczywistość zawodu inżyniera nie ma zasadniczo rozwiązać problemów, ale w celu ich wyraźnego identyfikowania i pozytywania.

Celem VSES jest umożliwienie uczniowi opracowania w szczególności następujących cech i zdolności:

• Otwarte -umysłu,
• Osobista inicjatywa,
• Wydział zbliżania kilku logiki, w szczególności poprzez dekompartentację dyscyplin,
• Krytyczny duch, zdolność wymagań, pogłębianie i rygor,
• Zdolność do wyobraźni eksperymentalnej,
• Zdolność do gromadzenia informacji, analizy ich, komunikowania.

Ta aktywność ma na celu zwiększenie intelektualnej ciekawości i pracy w pracy, a nie prędkość,
oceniane również w ramach kontroli pozyskiwania wiedzy dyscyplinarnej.

Celem bardzo małych firm nie jest zatem nabywanie dodatkowej wiedzy dyscyplinarnej, która jest również przeprowadzana w ramach programu nauczania.

Dzięki wdrożeniu nowej metody pracy i dywersyfikacji badań, bardzo małe firmy pomagają ulepszyć różne profile naukowe.

Aby osiągnąć te cele i przygotować się do testów konkurencji, studenci, nadzorowani
Na przykład przez nauczycieli opracują różne działania i podejścia:

• Podświetlanie i formułowanie problemu,
• Obserwacja i analiza zjawiska lub systemu przemysłowego,
• Badania i wykorzystanie dokumentacji,
• Przygotowanie i tworzenie plików i prezentacji,
• Rozwój argumentów podczas wywiadu naukowego,
• Badanie i dyskusja na temat rozwiązań i uzasadnienia dokonanych wyborów.

Inicjacja podejścia naukowego studenta

Podczas VSE uczeń ma osobistą pracę, która stawia go w sytuacji odpowiedzialności. Ta aktywność jest
w szczególności inicjacja, szkolenie w procesie badań naukowych, pozostawiając mu zadawanie pytań przed próbą odpowiedzi. Rzeczywiście przesłuchanie przed opracowaniem lub badaniami rozwiązań jest powszechnym podejściem, które naukowcy i inżynierowie praktykują. Badania naukowe prowadzą do Rozwój rzeczywistych obiektów i rzeczywistych obiektów które uczestniczą w procesie budowania
nauka w pracy i nosi nazwę odkryć naukowych i technologicznych i innowacji.

Rejestrując zdecydowanie w perspektywie wycofanej powyżej, koniecznie interdyscyplinarna perspektywa, praca ucznia podkreśla budowę jednego z obiektów myśli lub prawdziwych wyżej wymienionych powyżej na narzuconym temacie i odpowiedzą znaczącej części procesu badawczego
Zaangażowany naukowiec: problematyczne, modelowanie, krytyka naukowa, realizacja. Poprzez niektóre z tych aspektów uczeń wniesie swój osobisty wkład, który przybierze formę najlepiej dostosowaną do tematu: doświadczenie, reprezentacja, wyjaśnienie, konceptualizacja, produkcja, dialog naukowy.

Zawartość TPE

Dostępna praca będzie zatem zawierać Produkcja osobistej studenta (Obserwacja i opis naturalnych lub sztucznych obiektów, gromadzenie, sortowanie i przetwarzanie danych, podkreślenie zjawisk, eksperymenty, wykorzystanie narzędzia komputerowego, modelowanie, badanie nowych dziedzin aplikacji. ) przeprowadzone w ramach przedmiotu wybranego do tematu. Ta produkcja w żadnym wypadku nie może być ograniczona do prostej syntezy zebranych informacji, ale musi zawierać “Wartość dodana” sprowadzony przez ucznia.

Studenci wykonują tę pracę indywidualnie lub w małej grupie (maksymalnie pięć studentów na grupę). Każdy uczeń musi osobiście angażować się w całą prezentowaną pracę.

Porady dotyczące realizacji jego tpe

Wybór tematu

Dla wyboru inteligentnego tematu wskazane jest, aby zbliżyć się do jego pasje I Zainteresowania I aby aktywnie o tym porozmawiać z nauczycielami, aby związać je z tematem roku. Nie wahaj się być oryginalnym w swoim wyborze !

Sprawdź swój wybór

Po wybraniu tematu musisz skonfigurować problematyczny który będzie służył jako kręgosłup do twojego projektu. Rzeczywiście, musisz być pewien poziomu naukowego swojego projektu, aby był co najmniej równy poziomowi klas przygotowawczych. To tutaj twoi nauczyciele będą Cię wspierać, ponieważ znają program roku, a zatem będą mogli poprowadzić Cię w wyborze narzędzi i wiedzy, które należy zapewnić i korzystać. Więc będziesz wiedział, czy twój pomysł jest wykonalny, aby nie marnować zbyt dużo czasu.

Podmiot jest zdefiniowany, problem, który postawił, musisz zabrać się do pracy tak szybko, jak to możliwe, surfując w entuzjazmie obietnic podmiotu. Co zacząć odnieść sukces w TPE ? Oto kilka utworów.

Rozpocznij projekt

Pierwsze doświadczenie

Aby dokonać dobrego wyboru pierwszej manipulacji, nie wahaj się Zadzwoń do swojego fizycznego nauczyciela lub preparatorzy, którzy mogą doradzić ci dość kompletne protokoły. Możesz także zbliżyć się do Internetu.

Czy obsługujesz stare konkursy

Pozwolą ci urodzić pomysły i refleksje w twoich umysłach, ponieważ odpowiadają one poziomowi, którego będzie się od ciebie oczekiwać pod koniec roku, kiedy będziesz musiał przedstawić swój projekt. Następnie możesz użyć prawa, ale także demonstracje lub nawet Nazwy naukowe pracując nad tematem podobnym do twojego.

Użyj książek !

Oczywiście wskazane jest korzystanie z czasopism naukowych, a nawet tezy lub doktoratu w celu rozszerzenia referencji bibliograficznych. Potem pomyśl Linki archiwum lub w ściągnij PDF Dokumenty, które będą dla Ciebie przydatne.

Wiedz, czy kontynuować, czy zmienić temat

Po wakacjach ze wszystkich Świętych będziesz musiał podsumować swoją pracę i dokonać wyboru:

• Jeśli podoba Ci się swój temat i zaczniesz mieć wyniki co może prowadzić do pełnego rozwoju, więc potwierdź wybór tematu i pogłębiaj problem, biorąc pod uwagę i syntetyzując już uzyskane wyniki.
• Jeśli lubisz swój temat, ale kiedy brakuje Ci doświadczeń, odkryłeś bardziej interesujący utwór Zachowaj więc ten temat, ale zmień problem, aby był bardziej odpowiedni. W każdym razie wiedz, że rozpoczęła się praca, ponieważ pozwoliła ci dowiedzieć się więcej na ten temat.
• Jeśli nie podoba ci się ten temat lub wydaje się zbyt trudne do osiągnięcia Więc wciąż nadszedł czas, aby zmienić temat. Przed podjęciem decyzji nie wahaj się poprosić nauczycieli o radę.

Teoria i doświadczenia

Przede wszystkim nie należy zaniedbać teoretycznej części TPE Ponieważ musi być doskonale opanowany. Dlatego czasami może być istotne, aby zmienić swoje naukowe ambicje w dół. Rzeczywiście, nie jesteś proszony o przywrócenie całej pracy, ale o zrozumienie serca swojego tematu i wiedzy, jak zrestartować to wszystko.

Nie masz doświadczeń, aby powiedzieć, że masz doświadczenia, ponieważ należy użyć doświadczenia w swoim projekcie i potwierdzić swoją hipotezę lub zadawać pytanie. Pomyśl o niepewnościach i odnotuj różne zagrożenia związane z obsługą, Nie ukrywaj ich, ale wykorztuj je : Nie jesteś robotami, masz prawo popełniać błędy i musisz je rozpoznać.

Kiedy potrzebujesz sprzętu do manipulacji, zrób to właściwie i na piśmie, aby ułatwić pracę laboratoryjną. I nawet jeśli twoje doświadczenie nie zdarzy się zgodnie z planem i daje zupełnie inny wynik niż oczekiwałeś, zanotuj w rogu, aby go użyć, może później.

Wskazówki dotyczące obsługi i praktycznej części TPE

Opracowanie protokołu manipulacji

Ważne jest, aby szybko Zacznij myśleć o ścieżce twojej manipulacji. Rzeczywiście, musisz wiedzieć, dokąd chcesz iść i co musisz wykazać, aby zacząć rozważać środki do użycia. Nazywa się to pisaniem twojego protokołu eksperymentalnego.

To twój plan pracy. Na projekt, Zwróć uwagę na swoje pomysły. Weź je jeden po drugim i zastanów się, jak planujesz wdrożyć i realizować doświadczenie.

• Czy to doświadczenie odpowiada na pytanie zadane w problematycznym ? ;
• Czy mogę wykonać to doświadczenie ? ;
• Czy mam wiedzę niezbędną do interpretacji wyników mojego doświadczenia ?

Po zatwierdzeniu tej listy kontrolnej możesz sam napisać swój protokół eksperymentalny.

Za to, wypisać I legalnie Używając krótkich zdań i jasnych słów. Nie trzeba utopić się w zbyt zaawansowanych wyjaśnieniach. Musisz użyć czasowników akcji, które odzwierciedlają tylko czyny, które wykonasz podczas swojego doświadczenia.

Pod koniec pisania protokołu eksperymentalnego pamiętaj, aby wspomnieć o środkach bezpieczeństwa, które należy podjąć w celu realizacji twojego doświadczenia. Wspomnij o niezbędnym sprzęcie bezpieczeństwa: szklanki, rękawiczki, bluzka, kaptura ssącego itp.

Możesz także ulepszyć protokół schematu doświadczenia, dokładnie szczegółowo opisując zastosowany materiał i obróbkę rysunku.

Umieść swoje hipotezy

Spisać je hipotezy że chcesz wykazać Po swoim doświadczeniu. Wskazać, w których przypadkach są zatwierdzone i w których przypadkach są odrzucane.

Wykonać żądane doświadczenie

Teraz, że protokół i hipotezy zostały zainstalowane i ustanowione, możesz się włożyć praktyczny. Użyj sprzętu ochronnego, który jest przydatny do realizacji tego doświadczenia. Kontynuuj spokój i rygor. Wykonaj kroki protokołu eksperymentalnego krok po kroku. Nie wahaj się robić notatek podczas tego doświadczenia, będziesz mógł je rozliczyć. Zasubskrybuj swoje problemy napotkane lub ewentualnie zmiany, które musiałeś wprowadzić do protokołu, aby doświadczenie było wykonalne.

Napisz raport

W swoim raporcie musisz zgłosić wynik twojego doświadczenia walidacja lub w Odrzucenie Twoje założenia (y). Zwróć uwagę na przebieg swojego doświadczenia i wnioski, które wyciągnąłeś z niego. Możesz dodać komentarze na temat realizacji doświadczenia.

Możemy również dodać dokumenty Jak na przykład zdjęcia doświadczenie lub nawet naszkicować I grafika.

Podsumowuj manipulację

Na koniec musisz napisać wniosek. W tym ostatnim weź oświadczenie i udziel odpowiedzi, wykorzystując swoje doświadczenie, aby to uzasadnić. Zajmij się tą częścią, to ona wynika z twojego obsługi, a notatka zależy wiele.

Kolejna rada: grafika

Nie zapomnij wskazać tytuł, wielkie ilości odpowiadającej Odcięta I rzędna z ich jednostka I skala używany.

„Punkty” będą preferencyjnie „proste” krzyże: linia pozioma + wyraźnie widoczna linia pionowa!

Jeśli krzywa ma być właściwa, sprawdź wyrównanie punktów (i podaj ją w raporcie) i śledź linię „przeciętnego”. Oblicz jego współczynnik (jego nachylenie), prawie zawsze używany do zakończenia, a przede wszystkim, Reprezentują niepewności !

Przykład podmiotu: różne typy czujników TPE 2010: Jak zautomatyzować barierę opłat ?

Różne rodzaje czujników

Świat wokół nas składa się z niezliczonych czujników. Mogą przyjmować bardzo zróżnicowane formy i być zaprojektowane do bardzo zróżnicowanych zastosowań. Dlatego konieczne było dostarczenie naszego modelu kilku czujników

Małe wprowadzenie do czujników (rodziny, specyficzność itp.))

Ta informacja jest owocami badań, które obejmowały pierwsze cztery tygodnie naszego TPE.

Czujnik to urządzenie Kto przekształca stan ilości fizycznej obserwowanej w użytecznym rozmiarze. Innymi słowy, czujniki przyjmują informacje o zachowaniu części operacyjnej i przekształcają ją w Użyteczne informacje przez część poleceń (zatem w formie elektrycznej). Celem jest opracowanie systemu do charakterystyki środowiska zewnętrznego.

W sekwencyjnych systemach zautomatyzowanych część sterowania dotyczy zmiennych logicznych lub cyfrowych. Informacje dostarczone przez czujnik mogą być logika (2 stany), cyfrowy (Wartość dyskretna) lub analog.

Możemy scharakteryzować czujnik zgodnie z dwoma kryteriami:

• zależy od wymierzony ; Mówimy o pozycjach, temperaturze, prędkości, wytrzymałości, ciśnienia itp.
• według charakter dostarczonych informacji ; Następnie mówimy o czujnikach logicznych zwanych także wszystkimi czujnikami albo nic (TOR), czujnikami analogowymi lub cyfrowymi.

Następnie możemy sklasyfikować czujniki według dwie kategorie, czujniki w kontakt które wymagają bezpośredniego kontaktu z obiektem, które należy wykryć i czujniki bliskość. Każda kategoria może być podzielona na trzy kategorie czujników: mechaniczne, elektryczne, pneumatyczne. Aby wybrać konkretny czujnik, musisz zatem spróbować ograniczyć główne cechy, które chcemy go dołączyć. Ogólnie rzecz biorąc, oto cechy, które staraliśmy się ograniczyć:

• L ‘zakres pomiaru : Jest to mniej więcej różnica między najmniejszym wykrytym sygnałem a największym zauważalnym.
• Tam wrażliwość : Jest to najmniejsza zmienność ilości fizycznej, którą czujnik może wykryć.
• Tam prędkość : Jest to czas reakcji czujnika między zmiennością ilości fizycznej, którą mierzy, a momentem, w którym informacja jest brana pod uwagę przez część dowodzenia.

Wszystkie czujniki mają dwie różne części. Pierwsza część roli wykrywania lub pomiaru zdarzenia i drugiej części, której rolą jest przetłumaczenie zdarzenia na sygnał zrozumiały przez system sterowania komputerami PC. Aby właściwie wybrać czujnik, ważne jest zatem zdefiniowanie (3. kurs matematyki):

• Rodzaj zdarzenia do wykrycia
• Charakter wydarzenia.
• Wielkość wydarzenia.

W zależności od tych parametrów można dokonać jednego lub więcej opcji. Inne elementy mogą umożliwić celowanie w czujnik do dokładnego użycia.

• Jego wydajność.
• Jego zatłoczenie.
• Jego niezawodność.
• Charakter sygnału wydanego przez czujnik (elektryczny, pneumatyczny itp. ))
• Jego cena.

Analiza tych kryteriów była droga w czasie, ale wybór czujnika wydawał się dla nas kluczowy.

Udokumentowaliśmy także charakter różnych rodzajów czujników, które istniały. Wolimy przedstawić je w tabeli zgodnie z ich specyficznością, aby dobrze je różnicować.

Jak poprosić o pomoc w matematyce online ?

Najczęstsze rodzaje czujników

Typ czujnika	Opis, użycie, operacja i przykład
Indukcyjny	Wytworzyć w osi czujnika Oscylowanie pola magnetycznego. To pole jest generowane przez system złożony z siebie i pojemność montowana równolegle. Kiedy metalowy obiekt wchodzi w to pole, istnieje zakłócenie tego pola, tłumienie pola oscylacyjnego.
Pojemność	Lokalne czujniki, które umożliwiają wykrywanie metalowych lub izolacyjnych obiektów. Gdy obiekt wpada w czułe elektrody, częstotliwość oscylacji jest modyfikowana w tym samym czasie, co pojemność kondensatora kondensatora.
Czujnik fotoelektryczny lub optyczny	Składa się z nadajnika światła związanego z odbiornikiem. Wykrywanie obiektu odbywa się poprzez cięcie wiązki światła
Czujnik pozycji	To są czujniki kontaktu. Mogą być wyposażone w rolkę, elastyczną łodygę, piłkę. Informacje podane przez tego typu czujnika są wszystkie lub nic i mogą być elektryczne lub pneumatyczne.
Oni (elastyczny przełącznik ostrzy)	Czujnik jest lokalnym czujnikiem składającym się z elastycznego ostrza wrażliwego na obecność mobilnego pola magnetycznego. Gdy pole znajduje się pod ostrzem, zamyka styk obwodu powodującym przełączanie czujnika. Ten czujnik przechodzi bezpośrednio do cylindra i umożliwia wykrywanie pozycji innych niż pozycje ekstremalne. Aby użyć tego typu czujnika, konieczne jest użycie cylindra z magnesem na tłoku.
Czujniki podczas lotu	Długie czujniki to czujniki kontaktowe. Kontakt z obiektem, który należy wykryć, można wykonać albo elastycznym prętem lub piłką. Aby móc poprawnie funkcjonować, czujniki te muszą być sprzężone z przekaźnikiem dla czujnika przy wycieku. Czujnik jest zasilany przez przekaźnik. Powietrze może następnie uciec od tego czujnika przez przewidziany w tym celu otwór. Gdy piłka lub elastyczne ostrze jest przenoszone do swojego zakwaterowania, uzyskuje otwórkę powietrza, a czujnik upływu jest wyzwalany i emituje sygnał do ciśnienia.
Czujnik temperatury	Pirometr, termometr, sonda PT100, termopara, termistor.
Czujnik ciśnienia	Rurka Bourdon, kapsułka aneroidowa, piezoelektryka, żywa linia, barometr, hipsometr.
Czujnik światła	Fotodioda lub fototransystor, czujnik fotograficzny, komórka fotograficzna.
Czujnik przepływu	Miernik przepływu turbiny, owalne koła, płyta kryzy, rurka pitota, miernik przepływu efektu wiru, miernik przepływu, elektromagnetyczny, miernik przepływu Venturi, przepływ ultradźwiękowy, miernik przepływu jonów, przepływ masowy.
Czujnik prądu	Czujnik prądu efektu Hall, bocznik.
Czujnik dźwięku	Mikrofon, hydrofon.

Platforma, która łączy profesora prywatnego i studentów

Czy podobał ci się ten artykuł ? Zanotuj to !